A forma correcta é juntarmo-nos, como poderá verificar na versão gratuita online do corrector ortográfico do FLiP.

Trata-se da forma da primeira pessoa do plural do infinitivo pessoal (ex.: o facto de nós juntarmos energias é de louvar) ou do futuro do conjuntivo (ex.: se nós juntarmos energias, conseguimos mais depressa), que nunca se escreve com hífen, seguida do pronome pessoal átono nos (ex.: ao juntarmo-nos, formamos o clube). Sobre a queda do -s antes do pronome nos, por favor, consulte a resposta à dúvida convidámos-vos/convidamos-vos.

Ver também: dizermos/dizer-mos

Notas

1. As respostas são datadas e escritas segundo a ortografia da norma europeia anterior ao Acordo Ortográfico de 1990.
2. A base do dicionário foi alterada a 1 de Abril de 2009, pelo que as referências em dúvidas anteriores a esta data podem não corresponder ao conteúdo actual.
3. As respostas sobre questões ortográficas são maioritariamente baseadas na norma ortográfica portuguesa de 1945, contendo as respostas mais recentes indicações sobre a ortografia antes e depois do Acordo Ortográfico de 1990.
4. A bibliografia utilizada está disponível aqui.