O verbo faltar é um verbo intransitivo (ex.: Muitos alimentos faltam) ou transitivo indirecto (ex.: Os pais faltaram-lhe muito cedo). Nas duas frases que nos colocou, o verbo faltar aparece como intransitivo, e a oração infinitiva colocar professores é o sujeito do verbo faltar. Esta oração, que tem o estatuto de um nome com função de sujeito, poderia, por exemplo, ser substituída por um pronome como isso (ex.: Isso falta ou Falta isso), por se tratar de um facto ou de uma acção (a acção de colocar professores), mas não é substituível por um plural (Os professores faltam). Desta forma, se o verbo deve concordar com o sujeito em número, ele deverá estar na terceira pessoa do singular (Falta colocar professores) e não na terceira pessoa do plural.

Notas

1. As respostas são datadas e escritas segundo a ortografia da norma europeia anterior ao Acordo Ortográfico de 1990.
2. A base do dicionário foi alterada a 1 de Abril de 2009, pelo que as referências em dúvidas anteriores a esta data podem não corresponder ao conteúdo actual.
3. As respostas sobre questões ortográficas são maioritariamente baseadas na norma ortográfica portuguesa de 1945, contendo as respostas mais recentes indicações sobre a ortografia antes e depois do Acordo Ortográfico de 1990.
4. A bibliografia utilizada está disponível aqui.