Os tempos expressos numa só palavra chamam-se tempos simples:

Ex.: andei, vendeu, partiram.

Mas os verbos têm também formas compostas. Destas, umas obtêm-se combinando o adjectivo verbal com as formas simples dos verbos auxiliares ter e haver, e constituem novos tempos, chamados tempos compostos:

Tenho corrido (ou hei corrido) montes e vales. 

Outras obtêm-se com as formas do verbo auxiliar ser:

O fruto foi colhido pelo Manuel.

O prato foi quebrado pela Maria.

Os tempos compostos com os verbos ter e haver, unidos aos tempos simples, constituem o quadro das formas da voz activa. As formas compostas do verbo auxiliar ser constituem o quadro da voz passiva.

São, pois, verbos auxiliares os que servem para formar os tempos compostos de outros verbos, como ter, haver, ser, estar, ir, andar, etc.